インストール元を指定してあげないとnodejsのみをインストールしてしまってnpm等のパッケージをよしなにインストールしてくれない。

curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_19.x | sudo -E bash - &&\
sudo apt-get install -y nodejs
curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_18.x | sudo -E bash - &&\
sudo apt-get install -y nodejs

Githubページ

https://github.com/nodesource/distributions